如图所示的为双向旋转叶片式气动马达的工作原理图。当压缩空气从进气口A进入气室后立即喷向叶片1作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子2作逆时针转动，输出旋转的机械能，废气从排气口C排出，残余气体经B排出(二次排气)若进、排气口互换．则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力使得叶片紧密地抵在定子3的内壁上，保持密封，提高容积效率。

三、叶片式气动马达实物图：

气动马达安装尺寸图：

气动马达气源部分安装原理：

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