以下是几种常见气动马达的原理及图解：
 
叶片式气动马达
 
- 结构组成：主要由定子、转子、叶片及密封盖等零件构成。定子上有进、排气用的配气槽或孔，转子上铣有长槽，槽内安装叶片，定子两端的密封盖上有弧形槽与进、排气孔及叶片底部相通。
- 工作原理：压缩空气由进气口进入后，一部分进入叶片底部，将叶片推出，使叶片在气压推力及转子转动离心力作用下紧密贴紧定子内壁。另一部分进入密封工作区，由于叶片伸出长度不同，产生转矩差，带动转子旋转，作功后的气体从定子上的孔排出。
 
活塞式气动马达
 
- 结构组成：由马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。
- 工作原理：压缩空气进入配气阀后，依次送入周围各气缸，推动活塞及连杆组件运动，使曲轴旋转。曲轴旋转时带动配气阀同步转动，改变压缩空气进入的气缸，依次推动各个活塞运动，实现曲轴连续运转，与进气缸相对应的气缸则处于排气状态。

  

齿轮式气动马达
 
- 结构组成：工作室由一对齿轮构成，压缩空气由对称中心处输入。

- 工作原理：压缩空气进入后，作用在齿轮上，使齿轮在压力下回转，从而带动马达旋转，通过改变进气和排气的路径，可改变马达输出轴旋转的方向。