叶片式气动马达是双向旋转叶片式气动马达的工作原理。当压缩空气从进气口a进入气室时，它立即喷向叶片1并作用在叶片的延伸部分上，以产生扭矩来驱动转子2逆时针旋转并输出旋转的机械能。排气从排气口C排出，残留气体通过B（二次排气）排出。如果更换进气口和排气口，转子将反转，并输出相反方向的机械能。转子旋转的离心力，叶片底部的气压和弹簧力使叶片紧贴定子3的内壁，以确保密封并提高容积效率
叶片式气动马达是一种将流体中作为压力存储的能量转换为旋转动能的装置。
常见的叶片式气动马达是靠压缩空气运行的，也称为气动叶片式马达或简称为空气叶片式马达。径向放置的叶片在气缸，转子和叶片之间形成封闭的体积。